考慮到發(fā)電機(jī)是一個(gè)非線性強(qiáng)、工況多變的復(fù)雜對(duì)象，要想提高勵(lì)磁系統(tǒng)的控制品質(zhì)和魯棒性能，有效措施是采用非線性控制理論和方法。隨著非線性控制理論的不斷發(fā)展，在電力系統(tǒng)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各種非線性勵(lì)磁控制也迅速發(fā)展起來(lái)，主要有以下幾種勵(lì)磁控制方法： 

　?。?）李雅普諾夫函數(shù)法。該方法以李雅普諾夫第二穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，通過(guò)構(gòu)造能反映機(jī)組運(yùn)行規(guī)律的李雅普諾夫函數(shù)，并以其作為最小目標(biāo)設(shè)計(jì)控制律。該方法直接考慮了勵(lì)磁系統(tǒng)的非線性特性，原理簡(jiǎn)單，易于掌握，然而具體設(shè)計(jì)中的李雅普諾夫函數(shù)不易得到，在工程應(yīng)用中面臨著限制。 

　　（2）反饋線性化法。反饋線性化法包括微分幾何法、直接大范圍線性化和逆系統(tǒng)方法等若干種設(shè)計(jì)手段。微分幾何法利用微分幾何這個(gè)數(shù)學(xué)工具，通過(guò)合理的坐標(biāo)變換找到非線性反饋規(guī)律，引入虛擬控制量將非線性系統(tǒng)映射為一個(gè)線性系統(tǒng)，適合于仿射非線性系統(tǒng)。 

　?。?）H∞勵(lì)磁控制：該控制方法是一種綜合考慮控制系統(tǒng)的魯棒性和目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)的控制方法，以某運(yùn)行區(qū)問(wèn)的性能指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)，設(shè)計(jì)的參數(shù)具有更低的靈敏度，控制器具有較強(qiáng)的魯棒性能。 

　?。?）變結(jié)構(gòu)勵(lì)磁控制：變結(jié)構(gòu)控制魯棒性強(qiáng)，通過(guò)滑動(dòng)模態(tài)切換控制，強(qiáng)制系統(tǒng)在滑面上運(yùn)行以使系統(tǒng)鎮(zhèn)定?；谄胶恻c(diǎn)處近似線性化模型設(shè)計(jì)了VSC勵(lì)磁控制器，該控制器具有一定的魯棒性能，但平衡點(diǎn)處近似線性化模型決定了它不能從根本上解決電力系統(tǒng)控制器的魯棒性問(wèn)題，采用基于反饋線性化模型的非線性變結(jié)構(gòu)勵(lì)磁控制，并采用附加勵(lì)磁的控制方式，提出了同時(shí)改善發(fā)電機(jī)功角穩(wěn)定和電壓動(dòng)態(tài)特性的變結(jié)構(gòu)勵(lì)磁控制設(shè)計(jì)方法。 

　　（5）自適應(yīng)勵(lì)磁控制：自適應(yīng)控制通過(guò)連續(xù)測(cè)量控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，與所希望的動(dòng)態(tài)特性相比較，從而判斷勵(lì)磁系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)并選擇預(yù)設(shè)的控制參數(shù)，該方法能有效地解決勵(lì)磁控制器對(duì)運(yùn)行工況變化的魯棒性問(wèn)題，控制性能較好。 

　　（6）智能勵(lì)磁控制方法：隨著智能控制理論與方法的不斷發(fā)展，以模糊邏輯控、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控、專家系統(tǒng)控制為代表的智能控制方法在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的研究和應(yīng)用，已成為控制領(lǐng)域最重要的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。模糊控制無(wú)需建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，具有較強(qiáng)的魯棒性，控制機(jī)理符合人們對(duì)工業(yè)過(guò)程的直觀描述和思維邏輯，是解決對(duì)象非線性特性的一種有效途徑?，F(xiàn)在已經(jīng)形成了許多種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器設(shè)計(jì)方法?；谀：曰貧w滑動(dòng)平均模型的自組織穩(wěn)定器、自適應(yīng)自調(diào)整模糊勵(lì)磁控制器將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法來(lái)設(shè)計(jì)智能勵(lì)磁控制器，取得了較好的性能和效果。